司马牛问怎样做一个君子。孔子说：君子不忧愁，不恐惧。司马牛说：不忧愁，不恐惧，这样就可以叫做君子了吗？孔子说：自己问心无愧，那还有什么忧愁和恐惧呢？
据说司马牛是宋国大夫桓魋的弟弟。桓魋在宋国犯上作乱，遭到宋国当权者的打击，全家被迫出逃。司马牛逃到鲁国，拜孔子为师，并声称桓魋不是他的哥哥。所以这一章里，孔子回答司马牛问怎样做才是君子的问题，这是有针对性的，即不忧不惧、问心无愧。
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